Au 12e siècle à la cour d'Aliénor d'Aquitaine, située à Domfront à quelques kilomètres de la station, fut couchée par écrit la légende des Chevaliers de la Table Ronde. La région de Bagnoles de l'Orne et du Bocage inspira alors les écrivains pour y fixer le décor des exploits du Chevalier Lancelot du Lac. Partez sur les lieux mythiques de cette légende Arthurienne et dans les pas de ce noble chevalier, découvrez un des aspects du grand thème de la littérature médiévale occidentale.

A la charnière du 19e et 20e siècle, Bagnoles de l'Orne prit résolument l'aspect d'une station touristique et thermale dont témoignent aujourd'hui les magnifiques villas d'époque, dont certaines sont inscrites au répertoire du patrimoine.

La création en 1975 du Parc Naturel Régional Normandie-Maine contribua ensuite à préserver et faire connaître la faune, la flore et l'écosystème de la forêt. Ne manquez pas de visiter l'Arboretum.